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成功案例

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六自由度振動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)

文章來(lái)源:www.azyxy.com 更新時(shí)間:2021-04-16

六自由度振動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)



一.功能
實(shí)現(xiàn)座椅平臺(tái)沿X,Y,Z方向直線運(yùn)動(dòng)和繞X,繞Y,繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
二.組成
由平臺(tái)結(jié)構(gòu)件、電動(dòng)缸、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、六軸控制器等組成。
三.主要部件和參數(shù)
1.平臺(tái)參數(shù)
平臺(tái)額定承重:200KG
上下平臺(tái)尺寸:后見(jiàn)詳細(xì)圖紙
平臺(tái)左右、前后運(yùn)動(dòng)行程:±150mm
平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)行程:±110
平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度:0-150mm/sec
平臺(tái)左右、前后最大偏轉(zhuǎn)角度:±15°
平臺(tái)偏航最大角度:±20°
平臺(tái)最大角速度:±15°/s
平臺(tái)最大減速度:0.5g
平臺(tái)定位精度:1mm
平臺(tái)機(jī)械常數(shù):1.64ms
類比指令輸入時(shí)間常數(shù):2.2μs
頻寬:最大450HZ
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